Ein rørslustýringarskipan er ein tøknilig skipan, sum verður brúkt til at stýra rørsluni hjá einum luti nágreiniliga. Tað er nógv brúkt í ídnaðarsjálvvirkan, robottøkni, CNC maskinverktøkum, og øðrum økjum. Kjarnuendamálið við henni er at stýra rørsluni hjá stýrda objektinum eftir áður ásettari ferð, ferð ella momenti við at regulera virksemið hjá aktuatorinum.
Grundpartarnir í eini rørslustýringarskipan eru ein stýring, ein bilførari, ein aktuatorur og ein afturmeldingartól. Stýriskipanin er "heilin" í skipanini, sum vanliga er ein innbygdur prosessari ella ein PLC (Programmerandi Logic Controller). Tað hevur ábyrgdina av at gera stýrisskipanir grundaðar á forsettu rørslugongdina. Bilførarin umskapar el-signalini hjá stýriskipanini til tey kraftsignal, sum aktuatorurin krevur, so sum spenningin ella streymin til motorin. Aktuatorurin er tann parturin, sum beinleiðis framleiðir rørslu, og vanlig dømi eru servomotorar, stepmotorar ella hydraulisk/pneumatisk tól. Afturmeldingartól (so sum kodarar og linjurættir kodarar) hava eftirlit við veruligu støðuni, ferðini ella kraftini hjá aktuatorinum í sanntíð og senda hesi dátu aftur til stýriskipanina, og mynda eina lukkaða-lykkjustýrisskipan.
Rakstrarreglurnar hjá rørslustýringarskipanum kunnu flokkast í opnar-lykkju- og lukkaðar-lykkjuháttir. Opnar-lykkjuskipanir stóla einans á forsettar stýriskipanir og hava ikki eftirlit við veruligum úttøkum, sum førir til lægri neyvleika. Tey eru hóskandi til forrit, har neyvleiki ikki er raðfest. Lukkaðar-lykkjuskipanir brúka harafturímóti afturmeldingarmekanismur til áhaldandi at samanbera frávikið millum veruliga útgang og markvirði og stilla stýrissignal í sanntíð, og harvið tryggja rørslustýring við høgari-neyvleika. Til dømis í eini servoskipan stillar stýriskipanin dynamiskt drivstreymin hjá motorinum út frá støðufeilafturmeldingum frá kodaranum, soleiðis at robottarmurin nágreiniliga røkkur markstøðuni.
Harumframt nýta nútímans rørslustýringarskipanir ofta framkomnar algoritmur so sum PID (lutfalslig-integral-avleidd) stýring, tjúkka stýring og tillagandi stýring til at klára seg í fløktum rakstrarumstøðum. Við menningini av Industry 4.0 er rørslustýring djúpt integrerað við Internet of Things og kunstum intelligensi, og koyrir intelligens framleiðslu upp á eitt hægri stig.
